公众公司是指向不特定对象公开转让股票，或向特定对象发行或转让股票使股东人数超过200的股份有限公司。
非公众公司则是仅有特定对象持有股权且股东人数少于200人的企业。
公众公司分为上市公司和非上市公众公司。其中，所发行的股票经过国务院或者国务院授权的证券管理部门批准在证券
交易所上市交易的公司，称为上市公司，其他的公司则为非上市公众公司。
根据《非上市公众公司监督管理办法》的定义，非上市公众公司是指有下列情形之一且其股票未在证券交易所上市交
易的股份有限公司：①股票向特定对象发行或者转让导致股东累计超过200人；②股票以公开方式向社会公众公开转让。
非上市公众公司是指股票向特定对象发行或者转让导致股东累计超过200人，股票公开转让；并且且其股票未在证券交易所上市交易的股份有限公司。
非上市公众公司主要包括公开发行股票但不在证券交易所上市的股份有限公司，以及非公开募集（向特定对象发行股票）使股东人数超过200人的股份有限公司。
上市公司和非上市公司的区别？
上市公司和非上市公司的区别：
1、公司融资渠道拓宽，融资更简单。未上市的时候，只能通过股权的形式融资，但上市后，有了更多的股权，进行再融资就比较简单了；而非上市公司就不能向二级市场融资。
2、提升企业的知名度和口碑。当同样的产品摆在面前，肯定会选择那些已经上市的，而未上市的产品由于知名度不高，所以被选择的可能性小。
3、非上市公司的股权主要集中在部分高管手中，关于公司决策可能都是法人说了算，而上市公司相关决策需要经过股东大会同意。
4、被收购的概率小。公司未上市之前，如果别的公司准备收购，那么付出的成本少，而上市后公司总市值会增加，因此被收购的可能性小；而非上市公司被收购的概率大。
非上市公众公司具有哪些特征？
非上市公众公司具有的特征有：
1、非上市公众公司是信息不对称较为严重的公司。
2、非上市公众公司是交易规模、交易方便性等比上市公司差的公众公司。
3、非上市公众公司治理结构需要一定程度的规范。
公司上市的条件有哪些？
公司上市的条件有：
1、股票经国务院证券监督管理机构核准已向社会公开发行；
2、公司股本总额不少于人民币三千万元；
3、连续经营3年以上，且最近三年连续盈利；
4、持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人；
5、近三年无重大违法行为，无财务会计虚假记录。
这两者主要有以下的区别：关于公司的体量规定不同，公司的性质不同、公司如需上市路线不同。以下进行详述：
一、两者关于公司的体量规定是有所不同的
1、新三板公司：主要是指的中小微型企业。
2、非上市公众公司：关于公司的体量是没有特别的规定。可以是大公司，也可以是小公司。
二、两者关于公司的性质是有所不同的
1、新三板公司：公司企业均为高科技企业。
2、非上市公众公司：是指其股票没有上市和没有在证券交易所交易的公众公司。属于公众公司。
三、两者关于公司上市的路线是有所不同的
1、新三板公司：允许符合条件的创新层企业向不特定合格投资者公开发行股票。同时设立精选层，在精选层挂牌一定期限，且符合交易所上市条件和相关规定的企业，可以直接转板上市。
2、非上市公众公司：是公开发行股票但不在证券交易所上市的股份有限公司，因此如需上市的话，是需要走好相关流程的。
参考资料来源：百度百科-非上市公众公司
参考资料来源：百度百科-新三板
公众公司包括上市公司，上市公司必然是公众公司，我国有两种类型的公司，有限责任公司和股份有限公司，并没有对公众公司下定义。股份有限公司的含义比公众公司要广，公众公司是股份有限公司，但股份有限公司不一定是公众公司。
“上市公司”与“公众公司”有3点不同：
一、两者的概述不同：
1、上市公司的概述：上市公司是股份有限公司的一种，这种公司到证券交易所上市交易，除了必须经过批准外，还必须符合一定的条件。
2、公众公司的概述：公众公司是指向不特定对象公开转让股票，或向特定对象发行或转让股票使股东人数超过200的股份有限公司。
二、两者的相关规定不同：
1、上市公司的相关规定：
（1）股票经国务院证券监督管理机构核准已向社会公开发行。
（2）公司股本总额不少于人民币三千万元。
（3）开业时间在三年以上，最近三年连续盈利;原国有企业依法改建而设立的，或者本法实施后新组建成立，其主要发起人为国有大中型企业的，可连续计算。
（4）持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人，向社会公开发行的股份达公司股份总数的百分之二十五以上;公司股本总额超过人民币四亿元的，其向社会公开发行股份的比例为10%以上。
（5）公司在最近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
（6）国务院规定的其他条件。
2、公众公司的相关规定：
公开业务经营状况；向投资者和公众公开资产负债表及损益表等。也就是说，公众公司的经营要贯彻公开原则的要求，以保护广大投资者和与公司进行交易的第三者的利益。
三、两者的股票交易不同：
1、上市公司的股票交易：上市公司是其股票已经在联合交易所挂牌交易的公司。
2、公众公司的股票交易：公众公司在符合一定条件下，可以申请其股票在香港联合交易所上市交易。
参考资料来源：百度百科-公众公司
参考资料来源：百度百科-上市公司
