内地开车去澳门需要手续如下：
1、先办理港澳通行证；
2、汽车办理澳门的车牌。
内地居民去澳门需要提前准别好所需信息，具体是通行证上有照片那页，包括：姓名、证件号码、签发地、通行证号码等。出发当天在关口联系上送关员，拿好过关单和港澳通行证排队进关，入境后可以自由活动，逗留七天时间。
过关具体流程：
1、过海关时，按指示牌行走，大部分都是团体签；
2、然后会到达一个采集指纹的地方，把送签交给工作人员，即可验证指纹过关，一共会有两次验证的地方；
3、过了关可以看见有很多免税商店；
4、之后会经过一条很长的走廊，外面有一条河，是澳门和珠海的交界河。走过过了长廊就进入了澳门境界了。
综上所述，大陆去澳门，需要办理港澳通行证，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
【法律依据】：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十条
中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
去澳门需要办理港澳通行证。
中国公安部有关部门发给有香港或澳门亲属的中国内地居民前往香港或澳门定居的证件。
港澳通行证办理需要资料如下：
1、身份证原件及复印件；
2、户口簿原件及复印件；
3、复印件为A4规格；
4、二寸正面免冠平面彩色近照，白色背景，着深色有领上衣，照片大小48X33mm头部宽度21-24mm头部长度28-33mm；
5、正规旅游公司开具的全额发票原件及复印件。
澳门特别行政区区旗为五星莲花绿旗。澳门特别行政区的区旗是绘有五星、莲花、大桥、海水图案的绿色旗帜。其长和宽之比为3：2。五颗呈弧形排列的五角星，象征着国家的统一，象征着中华人民共和国恢复对澳门行使主权，澳门是祖国不可分割的一部分；含苞待放的莲花是澳门居民喜爱的花种，既与澳门古称“莲岛”，旧称的“莲花地”、“莲花茎”、“莲峰山”相关，又寓意澳门将来的兴旺发展；三片花瓣表示澳门由澳门半岛和_仔、路环两附属岛屿组成；大桥、海水反映着澳门自然环境的特点。底色象征着和平与安宁，寓意澳门四周是中国的领海。
澳门是中国人均GDP最高的城市。主要以第二产业和第三产业为主。澳门经济规模不大，但外向度高，是中国两个国际贸易自由港之一，货物、资金、外汇、人员进出自由，亦是区内税率最低的地区之一，具有单独关税区地位，与国际经济联系密切，更与欧盟及葡语国家有着传统和特殊的关系。
【法律依据】
《中华人民共和国中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第四条港澳同胞来往于香港、澳门与内地之间，凭我国公安机关签发的港澳同胞回乡证或入出境通行证，从中国对外开放的口岸通行。
第二章内地公民前往香港、澳门
法律分析：去澳门需要办理的手续：需要到户口所在地县级以上公安机关出入境管理部门申请《港澳通行证》。
具体材料：
赴港澳申请表（可在出入境管理部门领取）。
身份证、户口本、2寸白底彩色近期免冠照片；若户口所在地未开放个人游还需提交旅行社出具的跟团旅游的发票，若只去澳门，所需工本费120。
受理部门内地居民办理通行证及签注，须由其常住户口所在地县、市（含地区、地级市、直辖市，下同）公安机关出入境管理部门受理申请。
但下列情形除外：往来港澳从事商务活动的，由单位所在地县、市公安机关出入境管理部门受理申请。
进入香港后需办理延期签注的，由广东省公安厅深圳出入境签证办事处（以下简称深圳签证办）受理申请。进入澳门后需办理延期签注或者赴香港签注的，由广东省公安厅珠海出入境签证办事处（以下简称珠海签证办）受理申请。
法律依据：《中华人民共和国出入境管理法》第十条中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
法律分析：大陆去澳门，需要办理港澳通行证，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
法律依据：《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》
第六条内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
第十一条公安机关出入境管理部门受理的前往香港、澳门的申请，应当在六十天内作出批准或者不批准的决定，通知申请人。
第十二条经批准前往香港、澳门定居的内地公民，由公安机关出入境管理部门发给前往港澳通行证。持证人应当在前往香港、澳门之前，到所在地公安派出所注销户口，并在规定的时间内前往香港、澳门。
经批准短期前往香港、澳门的内地公民，发给往来港澳通行证。持证人应当在规定时间内前往并按期返回。
