人民代表大会制度可包括四项具体制度：
1、主权在民制度。这就是宪法规定的“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”这是人民代表大会制度的根本原则和核心内容；
2、代表选举制度。它是人民选举国家权力机关组成人员以及国家行政、审判、检察机关领导人员的原则、方法、组织和程序的总和，是人民实现宪法规定的选举权、被选举权的制度保障。这是组成人民代表大会的前提和基础；
3、民主集中制度。它是人民代表大会制度的根本组织原则和运作原则。从组织原则看，它主要是规范三个关系：即人大和人民的关系，人大和政府、法院、检察院的关系，中央国家机关和地方国家机关的关系。从运作原则看，它要求我国国家机构实行民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合；
4、人大工作制度。包括人大及其常委会依法履行职能的立法制度、监督制度、代表制度、会议制度、表决制度等。以上四项具体制度互相贯通、结合，构成了人配巧举民代表大会制度的基本内容。
人大代表义务：
人大代表代表人民的利益和意志，依照宪法和法律规定的各项职权，参加行使国家权力。协助宪法和法律的实施，与人民群众保持密切联系，听取和反映人民群众的意见和要求，努力为人民服务，对人民负责，并接受人民监督。
综上所述，人民代表大会制度，是指关于国家权力机关特别是最高国家权力机关的组织、职能、运作的原则和机制，以及国家权力机关同国家行政机关、审判机关、宽配检察机关关系的原则和机制的制度。
【法律依据】：
《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》第二条
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表的选举工作，坚持中国共产党的领导，坚持充分发扬民主，坚持严格依法办事。
人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为它：
1、直接体现我国人民民主专政的性质
2、保证人民的权力在全部国家政治生活中处于首要地位
3、在制定国家各种制度中起着决定性作用
我国宪法明确规定，国家的一切权力属于人民；人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会；国家的行政机关、审判机关和检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。在各种实现社会主义民主的形式中，人民代表大会制度居于最重要的地位，在制定国家各种制度中起着决定作用。
人民代表大会制度：
人民代表大会制度是按照民主集中制原则,由选民直接或间接选举代表组成人民代表大会作为国家权力机关,统一管理国家事务的政治制度.以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度
人民代表大会制度是适合我国国情的根本政治制度，它直接体现我国人民民主专政的国家性质，是建立我国其他国家管理制度的基础。
第一，它有利于保证国家权力体现人民的意志。人民不仅有权选择自己的代表,随时向代表反映自己的要求和意见,而且对代表有权监督,有权依法撤换或罢免那些不称职的代表.
第二，有利于保证中央和地方的国家权力的统一。在国家事务中，凡属全国性的、需要在全国范围内做出统一决定的重大问题，都由中央决定；属于地方性问题，则由地方根据中央的方针因地制宜的处理。这既保证了中央集中统一的领导，又发挥了地方的积极性和创造性，使中央和地方形成坚强的统一整体。
第三，有利于保证我国各民族的平等和团结。依照宪法和法律规定，在各级人民代表大会中，都有适当名额的少数民族代表；在少数民族聚集地区实行民族区域自治，设立自治机关，使少数民族能管理本地区、本民族的内部事务。
总之，我国人民代表大会制度，能够确保国家权利掌握在人民手中，符合人民当家做主的宗旨，适合我国的国情。
（一）我国国家制度的核心和基本原则。（二）人民掌握和行使国家权力的组织形式与制度。宪法规定：“人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”（三）国家权力机关的地位。（四）国家权力机关行使职权的原则。（五）明确划分中央和地方国家机构的职责和相互关系。（六）民族区域自治制度。（七）特别行政区制度。
人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是中国人民当家作主的根本途径和最高实现形式，是中国共产党在国家政权中充分发扬民主、贯彻群众路线的最好实现形式，是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的重要制度载体。
人民代表大会制度是以人民选举产生的人民代表大会为基础的整个政权体系、政权组织制度，是包含了各级人大以及由它产生的其他国家机关的组成、职权、活动原则和相互关系的制度，是包含了党与人大、人大与人民、中央与地方国家机构职能划分关系等的制度。
人民代表大会制度的具体表现形式：
1、人民代表大会制度是我国人民民主专政政权的组织形式。一个国家的性质是这个国家的国体，一个国家的政权组织形式是这个国家的政体。
2、人民代表大会制度是中国共产党领导的人民民主制度。只能通过由民主选举产生、对人民负责并受人民监督的全国和地方各级人民代表大会，以及在此基础上形成的人民代表大会制度。
3、人民代表大会制度是我国的根本政治制度。我国存在着各项政治制度，如政治协商制度、行政管理制度、司法制度、劳动人事制度、军事制度、地方政权制度等，还有选举制度、法律制度、监督制度等，这些制度都只能表示我们政治生活的某一方面。
