1、法律规定的送达方式有六种：
（1）直接送达
直接送达是指由人民法院的送达人员将要送达的诉讼文书，法律文书直接交给受送达人或他的成年家属，代收人的送达方式。
（2）留置送达
留置送达是指在向受送达人或有资格接受送达的人送交需送达的诉讼文书时，受送达有或有资格接受送达的人拒绝签收，送达将诉讼文书依法留放在受送达人住所的送达方式。如果需送达的法律文书是调解而当事人拒绝签收的，则不可适用留置送达。
（3）委托送达
委托送达是指受诉法院直接送达确有困难，而委托其他法院需送达的诉讼文书送交受送人的送达方式。
（4）邮寄送达
邮寄送达是指受诉法院在直接送达有困难的情况下，通过邮局以挂号信的方式将需送达的诉讼文书邮寄给受送达人的送达方式。
（5）转交送达
转交送达是指受诉法院基于受送达人的有关情况而将需送达的诉讼文书交有机关、单位转交受送达人的送达方式。
（6）公告送达
公告送达是指受诉法院在受送达人下落不明或采取上述方法均无法送达时，而将需送达的诉讼文书的主要内容予以公告，公告经过一定期限产生送达后果的送达方式。
2、送达方式是指人民法院、人民检察院和公安机关依照法定程序和方式，将诉讼文件送交诉讼参与人、有关机关和单位的诉讼活动。
送达，是指人民法院按照法定程序和方式，将诉讼文书送交受送达人的行为。
详细解释：
1、将物品送到目的地。《东周列国志》第四回：“庄公启缄看毕，重加封固，别遣人假作姜氏所差，送达太叔。索有回书，以五月初五日为期，要立白旗一面于城楼，便知接应之处。”
2、法律用语。司法机关、执法机关和仲裁机关将有关法律文书依法定程序和方式送交当事人的行为。
《中华人民共和国民事诉讼法》（中华人民共和国主席令第75号）第七十七条：“送达诉讼文书必须有送达回证，由受送达人在送达回证上记明收到日期，签名或者盖章。受送达人在送达回证上的签收日期为送达日期。”
《中华人民共和国行政复议法》（中华人民共和国主席令第16号）第三十一条：“行政复议决定书一经送达，即发生法律效力。”
《中华人民共和国仲裁法》第五十二条：“调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，送达双方当事人。”
送达方式有直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达、转交送达。
1、直接送达
直接送达又称交付送达，是指人民法院派专人将诉讼文书直接交付给受送达人签收的送达方式。直接送达是送达方式中最基本的方式。即是说凡是能够直接送达的，就应当直接送达，以防止拖延诉讼，保证诉讼程序的顺利进行。
2、留置送达
留置送达，是指受送达人无理拒收诉讼文书时，送达人依法将诉讼文书放置在受送达人的住所并产生送达的法律效力的送达方式。
3、委托送达
委托送达，是指负责审理该民事案件的人民法院直接送达诉讼文书有困难时，依法委托其他人民法院代为送达。
4、邮寄送达
人民法院将所送达的文书通过邮局并用挂号信寄给受送达人的方式。实践表明，法院采用邮寄送达通常是受送达人住地离法院路途较远，直接送达有困难时所采用的一种送达方式。邮寄送达，应当附有送达回证。
5、转交送达
人民法院将诉讼文书送交受送达人所在单位代收，然后转交给受送达人的送达方式。
有，正常的送达方式就是直接送达，也就是你所说的当场送达，如果不是很明白，可以查看《中华人民共和国民事诉讼法》第八十四条、八十五条、八十六条、八十七条、八十八条。望采纳！
