交通事故写谅解书一般就不需要拘留了，除非交通事故责任人存在下列一些情节比较严重的情形时候，需要拘留。
【法律分析】
交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等人身伤亡、财产损失等交通事故，承担事故相应责任的情形。肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。交通肇事者将会承担相应的民事责任或刑事责任，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果肇事逃逸构成犯罪的，满足拘留的法定条件，可以对其刑事拘留。如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚，则不会被拘留。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
法律分析：交通事故逃逸达成谅解书的情况下，如果不构成刑事责任，是可以双方协商赔偿处理的，但如果构成了刑事责任，则需要承担相关法律责任。构成交通肇事罪逃逸的，要根据刑法和最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释相关规定进行量刑：因事故致人死亡后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。有被害人谅解的，可以适当从轻处罚。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人员伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
肇事逃逸私了交警队还会处理。
肇事逃逸本属于严重违法，所受的处罚也较重，但积极赔偿求得受害人的谅解同意私了，私了之后，警察还应当按照程序进行行政、刑事处罚。私了是在民事纠纷的角度的处理办法，而肇事逃逸已经触犯了法律，构成了犯罪。如果情节轻微，尚未构成犯罪，此时肇事车主不会受到刑事处罚，则可以与受害人达成和解协议，双方可私了解决。私了之前有没有进行报案处理，如果有的话就要去交警队销案。交警部门有时间规定，在规定时间内受害人不到交警部门进行调解，交警就可以撤案。依据我国法律相关规定，交通肇事后逃逸构成违法甚至是犯罪行为，与被害人达成和解并不能改变其违法事实，因此，依然需要承担相应的法律责任，受到行政处罚，包括扣分、罚款等。若是违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤或者死亡的，或者使得公私财产遭受中大损失的，涉嫌构成交通肇事罪。
驾驶员肇事逃逸具体的判刑如下：
交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。交通肇事后逃逸，指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。交通事故通常是指，在道路上，车辆由于过错或者意外等因素，导致人员伤亡或者财产遭受损失的事件。除此之外，交通事故不仅可以在违反交通管理法规的情况下，由不特定的人员造成，也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。
综上所述，肇事逃逸对方同意私了后，警察还会按照程序进行行政或刑事处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
肇事逃逸后双方和解的，肯定是还需要处罚的。交通肇事后逃逸是一种性质十分恶劣、情节非常严重的违法行为，为此当事人要承担对自己不利的严重后果。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。也就是通常所说的终生禁驾。因逃逸致使受害人死亡的，依据刑法规定处7年以上有期徒刑。
一、轻微交通事故逃逸双方和解还处罚吗：
轻微剐蹭逃逸，后经双方协商达成和解，交管部门是不会再次追究的。不过责任方需在当时留下相关和解凭证为妥。
二、交通轻微事故逃逸会吊销驾照吗：
轻微碰撞逃逸不会吊销驾照，会收到相应的处罚和扣分。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
三、轻微事故逃逸私了扣分吗
轻微事故逃逸私了是要扣分的。轻微肇事逃逸，双方已协商解决也应当进行拘留。交通事故只要不经过交警协调的，有双方自己协调的机动车驾驶证是不会扣分的，驾驶证和机动车也不会暂扣的，如果协调不成经过交警的如果事故当事人离开现场属于交通事故逃逸的，吊销驾驶证，终身不能申请机动车驾驶证。
交警部门提醒司机，两车碰撞未有人员伤亡的轻微交通事故，建议当事双方通过交通事故快速处理保险理赔服务中心来解决，既节省了当事双方、交警、保险公司四方的时间，驾驶证还不用扣分，既快速又便捷。所以，轻微事故逃逸私了是要扣分的。
小刮擦交警为什么不立案：
小剐蹭交警不立案的原因是：立案是要有标准的，必须是损失金额达到国家规定的要求才会立案。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置，乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条规定：违反道路交通安全法律。法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，并终生不得重新取得机动车驾驶证。
