这个只要办理商标转让手续就可以了。你让持有商标的公司法人和股东到当地公证处办理商标转让声明公证，再找一家商标代理公司办理商标转让手续就可以了，一般上6-10个月左右时间就可以转让成功。
【法律依据】
《商标法》第三十九条
《商标法》第三十九条规定：转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。
所谓商标转让，就是指商标注册人在注册商标的有效期内，按照法定的程序，将商标的专用权转让给另一方的一种行为。
商标转让流程包括：申请→受理→审查→公告→核发转让证明。
商标转让需要以下这些文件：
1、《转让申请/注册商标申请书》；
2、转让人和受让人的身份证明文件(复印件)；
3、委托代理的提交受让人出具的《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交受让方经办人的身份证原件和复印件；
4、申请移转的，还应当提交有关证明文件；
5、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。商标转让的时间大约需要8-10个月左右。
很多企业因为经营不善，想要转让自己的商标，体现其剩余的商业价值，那么公司商标怎么转让给另一个公司，有什么限制吗？
商标转让方式分为以下三种，所需材料如下：
1、公司转公司：
（1）转让人：营业执照复印件；盖公章；双方协议；委托协议；商标注册（受理）证书。
（2）受让人：营业执照复印件；盖公章；双方协议；委托协议。
2、公司转个人：
（1）转让人：营业执照复印件；盖公章；双方协议；委托协议；商标注册（受理）证书。
（2）受让人：身份证；个体工商户营业执照复印件；签字；双方协议；委托协议。
3、个人转个人：
（1）转让人：身份证；签字；双方协议；委托协议；商标注册（受理）证书。
（2）受让人：个体工商户营业执照复印件；盖公章；双方协议；委托协议。
公司转让商标有什么限制吗？需要注意一下几点：
1、转让人必须是该注册商标或申请商标的权利所有人，任何未经商标所有人同意以欺骗或者以不正当手段转让商标的，其转让无效。
2、注册商标或申请商标的权利人为两个以上的共有商标时，必须经过所有权利人确认同意后才能转让，否则转让无效。
3、商标受让人必须具备商标申请人的主体资格，必须是依法成立并具有经营能力的法人或其他组织;受让人是自然人的，则必须是拥有营业执照的个体工商户、农村承包经营户及其他依法获准从事经营活动的自然人，并且被转让商标应以其在营业执照或有关登记文件核准的经营范围内或者以其自营的农副产品范围内。
以上就是关于公司商标怎么转让给另一个公司，有什么限制吗？的相关内容，对于已经注销的企业来讲，通过转让的方式能让商标发挥应有的价值，何乐而不为呢？
企业商标转让公司商标转让商标有转让和移转。
无论是转让还是移转，都需要收取500元或450元官费。
移转的意思是，转让人主体已经消亡。
例如自然人申请的商标，该自然人死亡。
法人申请的商标，该法人主体已经消亡。
也就是主体不存在了，适用移转程序，但官费跟转让是一样的。
还有，十几份商标，不算代理机构服务费，也就是五六千元的官费，也不至于一大笔钱。
