法律分析：辅警因工作需要开展治安巡逻或者出警的可以驾驶警车。
法律依据：《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》第九条辅警人员在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照岗位要求履行下列职责：（一）开展治安巡逻和安全防范宣传教育;（二）协助维护社会治安秩序和交通管理秩序;（三）协助开展人口信息采集;（四）协助开展治安检查和视频监控;（五）协助维护大型活动现场秩序;（六）协助盘查、堵控有违法犯罪嫌疑的人员;（七）协助开展禁毒宣传教育、戒毒康复人员日常管理服务、公开查缉毒品工作;（八）消防救援;（九）保护案事件现场;（十）制止各类违法犯罪行为;（十一）参加抢险救灾;（十二）保护公共财产和人民群众人身财产安全;（十三）执行公安机关根据实际情况布置的其他非执法性工作任务。
法律分析：可以，辅警，辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等，辅警主要来源于本地市民，义务辅警，是市民利用业余时间参与社会治安防控工作；另一种是半专业的辅警，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。
法律依据：《中华人民共和国公务员法》第十六条国家实行公务员职位分类制度。公务员职位类别按照公务员职位的性质、特点和管理需要，划分为综合管理类、专业技术类和行政执法类等类别。根据本法，对于具有职位特殊性，需要单独管理的，可以增设其他职位类别。各职位类别的适用范围由国家另行规定。
辅警不可以单独开警车，警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，而辅警指的是为公安机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民警察身份人员。
法律依据：
《警车管理规定》第十四条公安机关、国家安全机关、监狱管理机关、人民法院、人民检察院应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。
驾驶警用车辆，经授权的话是合法的，现在很多的警车都不是警察自己开，而是雇社会人士开；
另外，协警本身就是在执勤，是工作之需，是经过授权的，是允许的。
