留置权，是指债权人因合同关系占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权的效力主要体现为留置权人的占有权和优先受偿权。留置权人的占有权须受一定限制，即除了保管上的必要或经债务人同意外不得使用留置物，未经债务人同意不得将留置物出租或抵押。留置权的效力：留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。留置财产的价值应当相当于债务的金额。债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置权人有权收取留置财产的孳息。所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担损坏赔偿责任。
法律分析：一、什么是留置权?
留置权，是指债权人合法占有债务人的动产后，在债务人逾期不履行债务时，有留置该财产，并就该财产优先受偿的权利。长期以来，我国《民法典》规定的留置权行使的必备条件有：
1、须债权已届清偿期；
2、须债权人占有属于债务人之动产；
3、须债权人合法占有债务人的财产；
4、债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系；
5、法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
二、什么是同一法律关系?
同一法律关系，就是指同一债权债务关系。例如：甲帮乙运输一批货物，此时乙没有支付给甲运费，此时甲可以留置乙的这批货物的，这就是说占有的动产(留置的货物)与债权(支付运费)是同一个法律关系(运输关系)，假设之前甲借用了乙的一辆汽车，此时不可以针对汽车进行留置的，因为这不是同一法律关系。但是如果甲乙都是企业，那么之前借的汽车就可以留置了。
三、债务债权双方均为企业的情况下是否可以不受同一法律关系的限制?
债务债权双方均为企业的情况下留置动产可以不受同一法律关系的限制。
企业间债务是属于商业性质。商品经济中的企业间交易频繁，要确保交易安全，要运用包括留置在内的多种形式维护权益，如果严格限制企业间留置也必须与债权基于同一法律关系，则有悖于交易安全迅速之原则。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百二十条为担保债务的履行，债务人或者第三人对一定期间内将要连续发生的债权提供担保财产的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人有权在最高债权额限度内就该担保财产优先受偿。
第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
第四百五十条留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
第四百五十一条留置权人负有妥善保管留置财产的义务;因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
第四百五十二条留置权人有权收取留置财产的孳息。
前款规定的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
第四百五十三条留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
第四百五十四条债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权;留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
第四百五十五条留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
第四百五十六条【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
第四百五十七条【留置权消灭的特殊情形】留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。
货物的留置权，就是货物托运人或者收货人不按合同约定支付运费、保管费以及其他运输费用的，承运人对相应的运输货物进行留置，以留置财产折价或者以拍卖、变卖该留置的货物，从所得价款中优先受偿的权利。承运人在行使留置权时，应当注意下列问题：一、除法律另有规定外，承运人可以自行留置货物，不必通过法定程序留置货物。二、留置“相应的货物”包括两层含义： 1.对于可分的货物，承运人留置的货物应当合理和适当，其价值应包括未支付的运费、保管费以及其他运输费用加上可能因诉讼产生的费用，而不能留置过多的货物; 2.对于不可分的货物，承运人可以对全部货物进行留置，即使承运人已取得了大部分运费、保管费以及其他运输费用。三、当事人如果在合同中约定在运费、保管费以及其他运输费用没有付清的情况下，承运人不能留置货物的，承运人就不能留置货物。
司机在因为货款等合理合法的原因下，有权滞留货物。扣留货主的财产后，一定要及时通知货主，并且给货主一个宽限期。扣留之后要妥善保管货物，如果保管不善导致货物损失可能承担民事责任。司机扣留的货物必须要符合拖欠的运费的金额。
托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。留置权必须以法律的规定而产生，非依当事人的合意，只有保管合同、运输合同、加工承揽合同的债权人享有留置权。但法律另有规定的除外。
汽车货物留置权主要就是针对于在托运或者保管的过程中不支付费用，到时候承运人是可以把自己的汽车扣留下来的，直到自己把所有的费用全部交纳清楚。
对于留置权，可能很多人都觉得陌生。这是指在一方不按照约定支付相应费用的时候，另一方有权就其财物进行扣押。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第八百三十六条
【承运人留置权】
托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。
