区别如下：
职务任免：选任制公务员在选举结果生效时即任当选职务；任期届满不再连任，或者任期内辞职、被罢免、被撤职的，其所任职务即终止。
委任制公务员遇有试用期满考核合格、职务发生变化、不再担任公务员职务以及其他情形需要任免职务的，应当按照管理权限和规定的程序任免其职务。公务员任职必须在规定的编制限额和职数内进行，并有相应的职位空缺。
职务晋升：公务员晋升职务，应当具备拟任职务所要求的思想政治素质、工作能力、文化程度和任职经历等方面的条件和资格。公务员晋升职务，应当逐级晋升。特别优秀的或者工作特殊需要的，可以按照规定破格或者越一级晋升职务。
职务调任：机关内设机构厅局级正职以下领导职务出现空缺时，可以在本机关或者本系统内通过竞争上岗的方式，产生任职人选。
厅局级正职以下领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务出现空缺，可以面向社会公开选拔，产生任职人选。确定初任法官、初任检察官的任职人选，可以面向社会，从通过国家统一司法考试取得资格的人员中公开选拔。
职务警告、记过、记大过、降级、撤职、开除：对公务员的处分，应当事实清楚、证据确凿、定性准确、处理恰当、程序合法、手续完备。公务员违纪的，应当由处分决定机关决定对公务员违纪的情况进行调查，并将调查认定的事实及拟给予处分的依据告知公务员本人。公务员有权进行陈述和申辩。处分决定机关认为对公务员应当给予处分的，应当在规定的期限内，按照管理权限和规定的程序作出处分决定。处分决定应当以书面形式通知公务员本人。公务员在受处分期间不得晋升职务和级别，其中受记过、记大过、降级、撤职处分的，不得晋升工资档次。受处分的期间为：警告，六个月；记过，十二个月；记大过，十八个月；降级、撤职，二十四个月。受撤职处分的，按照规定降低级别。
公务员受开除以外的处分，在受处分期间有悔改表现，并且没有再发生违纪行为的，处分期满后，由处分决定机关解除处分并以书面形式通知本人。解除处分后，晋升工资档次、级别和职务不再受原处分的影响。但是，解除降级、撤职处分的，不视为恢复原级别、原职务。
第一是性质不同。
撤职是一种纪律处分，是一种典型的惩罚性行为，表明被撤职人员有重大过错，如违纪、工作严重失误，甚至有违法行为等。免职是一种组织处理，是对领导干部职务进行调整的一种组织措施，正常免职另有任用不具有惩罚性，因过错免职暂不任用就具有惩罚性。本次事件中大理市委书记被免职就具有惩罚性。
第二是原因不同。
撤职是因为党员领导干部和国家公职人员犯有严重错误，不适合继续担任现任职务而作出的纪律处分。免职是根据党员领导干部和国家公职人员的身体、年龄、能力、实绩、一般错误等情况，对其职务进行调整的组织措施。
第三是后果不同。
撤职不仅撤去原有的职务，对应的行政级别也会一同撤销，只能享受比原来职务低半级的待遇，严重的还要承担法律责任。如这次事件中大理市长（正处级）被撤职后，只能享受副处级待遇。一般情况下，免职是正常的人事调动，它的适用范围包括因调任其他工作、轮岗交流、任职期满、退休等原因而引起的免除现任职务。
拓展资料：在某些特殊情况下，免职也适用于有过错行为的党员领导干部和国家公职人员，但相对于撤职而言，其过错程度要轻一些，或者其行为的性质还有待进一步查清核实，只是现在已不适于继续任职而先行免职。
法律依据：《公务员法》第四十条，委任制公务员遇有试用期满考核合格、职务发生变化、不再担任公务员职务以及其他情形需要任免职务的，应当按照管理权限和规定的程序任免其职务。
罢免、免职、撤职和接受辞职，是人大及其常委会的四种去职方式。免职与撤职的区别很大。体现在主体，对象，以及程序上的不同。对于免职和撤职，很多人不清楚他们间的不同。
首先，主体上的不同，免职是人大常委会对由它决定任命的国家机构组成人员的去职方式。免职的主体是各级人大常委会,各级人大常委会享有免职权。撤职是地方人大常委会对由它决定任命的国家机构组成人员家机构主要组成人员。撤职的主体是地方各免职的对象取决于人大常委会享有撤职权。目前法律规定全国人大常委会享有撤职权。
其次，对象上的不同。免职的对象取决于人大常委会根据有权提请人的要求。撤职的对象是由地方各级人大常委会决定任命的国家机构组成人员。免职是指公职人员依法被有权任免的机关免职。需要注意的是：免职只是指被免职的人不再担任原职务，一般不具有惩罚性，因此用于公职人员正常的工作调动；该词经常被违反法律法规的公职人员使用。因为他们当时不适合原先的岗位，事后要么调任，要么重新任命，所以“免职”不是一般认为的“免职”。
最后，程序上的不同。免职的程序:全国人大常委会的免职权要分别根据最高人民法院院长、最高人民检察院检察长的提请和国务院总理的提名来行使。撤职的程序:县级以上的地方各级人大常委会在本级人民代表大会闭会期间,一般根据有关机构、方面提出的议案或建议,来决定撤销有关国家机构组成人员的职务。撤职是指辞退是指以纪律处分的方式解除公务员的职务。被免职者，予以降职。
免职、革职、撤职的区别为：
一、指代不同
1、免职：免去职务。
2、革职：免去官职；撤职。
3、撤职：撤销职务。
二、侧重点不同
1、免职：不一定是因为犯错误。
2、革职：原是口话，已经不常使用了。
3、撤职：侧重于因为犯错误才实施。
三、引证用法不同
1、免职：沈从文《王谢子弟》：“二爷一免职下野，带了那价值两万元的爱情过南京去时，七爷就依然回转杭州。”
2、革职：《二十年目睹之怪现状》第一○八回：“上面便参了出来，奉旨革职严追。”
3、撤职：杜鹏程《在和平的日子里》第六章：“在一次工程局党委扩大会议上，老阎揭发了张孔一件严重的错误，张孔被撤职。”
